Lo scopo del presente lavoro di tesi è identificare e modellare un sistema di posizionamento ad azionamento pneumatico costituito da un carrello traslante su una guida lineare a ricircolo di sfere movimentata per mezzo di un cilindro pneumatico a doppio effetto e una valvola 5/3 proporzionale in flusso. La scelta di adoperare un cilindro pneumatico come organo di posizionamento è giustificata dal loro largo impiego in ambito industriale grazie all’economicità, alla versatilità e alla semplicità della meccanica rispetto ad attuatori di altra natura e di pari potenza. Nonostante le qualità appena citate, gli attuatori pneumatici presentano alcune problematiche non trascurabili che, volendo semplificare, si traducono in un deficit di precisione ed efficienza energetica.