Il seguente lavoro di tesi consiste nello studio sperimentale di alcuni circuiti idraulici pensati e ottimizzati per essere montati su droni e utilizzati per l’irrorazione di pesticidi in vigneto. L’attività sperimentale è stata eseguita irrorando con una soluzione di acqua e colorante dei fogli di carta fotografica che, opportunamente analizzati tramite il software di image processing ImageJ®, hanno rivelato le dimensioni delle gocce individuate sul foglio. Diversi algoritmi di post-processing sviluppati su Matlab® hanno permesso per ogni prova di estrapolarne alcuni parametri caratteristici come fattore di copertura (coverage factor) e diametro volumetrico mediano (VMD) attraverso cui è possibile confrontare le varie prove.