Al giorno d'oggi la domanda industriale di applicazioni robotiche sta crescendo come mai prima d'ora. La crescente necessità di automazione e il rispetto di standard più elevati per La produzione, la precisione e la sicurezza sono una delle ragioni principali di tale richiesta. Le applicazioni robotiche possono adattarsi a molti processi industriali diversi, infatti, ci sono esistono molti tipi di robot. In questo progetto, la necessità del cliente è quello di ottenere un pieno sistema autonomo, in grado di prelevare lattine di alluminio e pallettizzarle all'interno di due cassettiere. Anche se questo sembra un compito molto semplice, la complessità dietro è abbastanza alta, dal momento che l'intera struttura meccanica e l'elettrico e la logica di programmazione quelli devono essere fatti da zero.