Nel presente lavoro di tesi viene descritto un sistema per il telecontrollo di un manipolatore industriale, sviluppato in ambiente di programmazione Python, al il fine di rendere questa operazione un valore aggiunto alla collaborazione uomo-macchina. Come interfaccia hardware di controllo è stato utilizzato un semplice joypad, attraverso il quale è possibile comunicare con il robot, senza agire in alcun modo sulla sua programmazione interna. Tramite questo dispositivo è possibile impartire diversi tipi di comandi quali set di velocità ai giunti o altri input per il supporto alla programmazione, come il salvataggio delle coordinate dei waypoint, il cambio tool o il lancio di funzioni pre-programmate, il tutto grazie ad una connessione TCP/IP con il computer dal quale viene inizializzato il codice.