Lo studio effettuato in questo lavoro di tesi è rivolto fondamentalmente all’analisi di due modelli dinamici di un’innovativa carrozzina manuale chiamata Handwheelchair.q. I test sperimentali sul prototipo hanno evidenziato come i movimenti di braccia e busto dell’utilizzatore, durante un ciclo di spinta, influenzano l’andamento della velocità della carrozzina. Da questa osservazione nasce l’esigenza di approfondire lo studio del fenomeno, che in questo lavoro di ricerca viene condotto mediante l’ausilio dei software MATLAB® R2019b e SOLIDWORKS® 2015. La suddivisione all’interno della trattazione ricalca cronologicamente le attività svolte: dopo una breve introduzione al tema e allo stato dell’arte, vengono dapprima esposte le attività di modellazione MATLAB® e Simulink® e successivamente i risultati ottenuti mediante SOLIDWORKS®.