Analysis and comparison of SDA and MPC controllers in a four CMG system
Martina Ciavola
Analysis and comparison of SDA and MPC controllers in a four CMG system.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
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Abstract
La tesi ha lo scopo di analizzare due controllori, Singular Direction Avoidance (SDA) e Model Predictive Control (MPC), per valutare il controllo d'assetto di un sistema formato da quattro Control Moment Gyros (CMGs) in configurazione piramidale. Le performance di entrambi i controllori sono mostrate attraverso risultati numerici e sperimentali.
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