Renzo Caridi
Automazione e controllo longitudinale di un veicolo cingolato bimodulare = Longitudinal automation and control of a bimodular tracked vehicle.
Rel. Mauro Velardocchia, Antonio Tota. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020
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Abstract
Il campo dell’automazione sta riscuotendo un interesse sempre maggiore da parte della ricerca e grazie ad essa sono stati raggiunti numerosi traguardi in vari campi applicativi. Uno dei settori che ha subito un’importante accelerazione nell’ultimo decennio è stato quello della guida autonoma. L’ambizione delle maggiori case automobilistiche e giganti dell’hi-tech è quello di progettare un’auto senza conducente, in quanto la tecnologia autonoma reinventerà il settore del trasporto in ogni suo aspetto. L’interesse crescente verso questa nuova tecnologia da parte dei principali costruttori è soprattutto giustificato dai diversi vantaggi che l’adozione su larga scala di veicoli a guida autonoma potrebbe offrire, primo tra tutti il notevole aumento della sicurezza e il controllo più preciso dell’intero sistema con ridotti tempi di funzionamento.
Proprio il tema della sicurezza è la base da cui si è partiti per questo lavoro di tesi magistrale
Relatori
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