In questa tesi viene presentato uno studio sulle grandezze legate alla navigazione autonoma. Più nel dettaglio, viene mostrato come stimare alcune quantità di rilevanza cruciale nella guida autonoma, attraverso l'applicazione di algoritmi di calcolo a sensori low cost e la conduzione di prove sperimentali per la validazione dei programmi sviluppati tramite il confronto con unità inerziali ad elevata affidabilità.