Il presente elaborato è dedicato alla progettazione e allo sviluppo di un esoscheletro per uso industriale azionato mediante un motore pneumatico a sua volta regolato tramite una valvola proporzionale. In particolare, la sua funzione è quella di supportare parte del peso del tronco di un operaio durante i movimenti di flessione ed estensione dello stesso necessari per svolgere le mansioni tipiche della catena di montaggio industriale. Il lavoro preliminare svolto ai fini della realizzazione di tale dispositivo è stato quello di effettuare dei test, interni al dipartimento DIMEAS, allo scopo di determinare le grandezze cinematiche e dinamiche di interesse durante la fase di piegamento dell'utente.