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Sistemi esoscheletrici amplificatori di forza indossabili da esseri umani = Exoskeletal systems power amplifiers that can be worn by human beings

Valerio Racciatti

Sistemi esoscheletrici amplificatori di forza indossabili da esseri umani = Exoskeletal systems power amplifiers that can be worn by human beings.

Rel. Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

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Abstract:

Sistemi esoscheletrici amplificatori di forza indossabili da esseri umani In questo progetto è stata presentata un'ampia panoramica di sistemi esoscheletrici in uso in ambito medico, industriale e militare. Tra questi ultimi, è stato poi selezionato e analizzato in dettaglio l'esoscheletro BLEEX al fine di proporne una nuova soluzione costruttiva per il giunto del ginocchio, adattabile ad un individuo che cammina in piano con uno zaino. Per la soluzione costruttiva proposta sono stati, infine, selezionati attuatore, pompa e sistema di alimentazione necessari.

Relators: Terenziano Raparelli, Alexandre Ivanov, Gabriella Eula
Academic year: 2018/19
Publication type: Electronic
Number of Pages: 136
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING
Aziende collaboratrici: UNSPECIFIED
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/9385
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