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Volumetric Accuracy Enhancement of 6DOF Articulated Robots through Geometric and Thermal Error Compensation

Ascanio, Vittorio

Volumetric Accuracy Enhancement of 6DOF Articulated Robots through Geometric and Thermal Error Compensation.

Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract:
Relatori: Marina Indri
Anno accademico: 2018/19
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: Axist Srl
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/9021
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