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Algoritmi di localizzazione dell'operatore umano per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking algorithm for a human operator in collaborative robotic application

Michael Scarcia

Algoritmi di localizzazione dell'operatore umano per applicazioni di robotica collaborativa = Tracking algorithm for a human operator in collaborative robotic application.

Rel. Stefano Mauro, Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2018