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Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot.

Campanaro, Luigi

Sensor integration and controller design for a Tensegrity-Modular Robot.

Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract:

Development of a controller for soft modular robots based on self-sensing

Relatori: Marcello Chiaberge
Anno accademico: 2017/18
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Ente in cotutela: EPFL: École polytechnique fédérale de Lausanne (SVIZZERA)
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7625
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