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Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes

Francesca Capetti

Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes.

Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

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Abstract:

Robot ridondanti per applicazioni di robotica collaborativa

Relators: Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi
Academic year: 2017/18
Publication type: Electronic
Number of Pages: 154
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING
Aziende collaboratrici: UNSPECIFIED
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/7151
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