Il radar a onde millimetriche (mmWave) è diventato sempre più importante, influenzando in modo significativo varie aree di ricerca, in particolare quelle relative al rilevamento e al tracciamento umano. Tuttavia, l'interpretazione dei dati della nuvola di punti raccolti dal radar mmWave, un elemento chiave in questi processi, rimane un compito impegnativo. Questo documento di revisione approfondisce i metodi di elaborazione all'avanguardia per i dati delle nuvole di punti acquisiti tramite il radar mmWave. Ispezioniamo e chiariamo sistematicamente i significativi progressi compiuti nel campo, concentrandoci su parole chiave essenziali come localizzazione indoor, rilevamento umano, tracciamento umano, Human Activity Recognition (HAR) e ricostruzione della postura umana.