La riabilitazione assistita da robot si è rivelata efficace nella pratica clinica, non solo per la sua capacità di eseguire terapie riabilitative ripetitive e intensive, ma anche perché l’esito della riabilitazione non è influenzato dalla mancanza di terapisti esperti o dalla loro stanchezza dovuta alle lunghe e ripetitive sessioni riabilitative. Diverse soluzioni robotiche sono state proposte nel tempo, ma raramente queste soluzioni hanno avuto successo, in particolare a causa dell'eccessivo ingombro ed al disagio indotto sul paziente. Questo testo propone la sintesi di un robot di tipo parallelo, per la riabilitazione dell'articolazione del polso, che sia indossabile e che vengaazionato da cavi.