Misura di parametri di dinamica del veicolo mediante smartphone = Smartphone-based measurement of dynamic vehicle parameters

L’obiettivo del lavoro svolto è quello di migliorare la sincronizzazione e la stima dei parametri di dinamica di un veicolo con particolare attenzione all’angolo volante, utilizzando un’applicazione creata ad-hoc che si occupa dell’elaborazione dei dati acquisiti tramite i sensori dello smartphone. Questo permette di risolvere la necessità di accedere, come fatto in precedenza, ad altri strumenti come la rete CAN del veicolo o a costosi strumenti esterni al veicolo come la piattaforma inerziale IMU. A tal scopo, sono stati effettuati dei miglioramenti dell’applicazione già esistente, modificando e aggiornando l’intera struttura e i moduli che la compongono, garantendo sia una versione di acquisizione dati in real-time, sia una in post. E' stata effettuata un'analisi del flusso e dell'elaborazione dei dati adattandone la struttura per la memorizzazione interna. Si è prestata particolare attenzione al miglioramento della rilevazione e accuratezza dell'angolo volante. E' stato quindi possibile eliminare alcune delle problematiche note nella versione precedente dell'app come la copertura accidentale dei markers, il basso frame-rate di acquisizione dell'angolo volante e il de-allineamento dei dati acquisiti.