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Analysis and comparison of SDA and MPC controllers in a four CMG system

Martina Ciavola

Analysis and comparison of SDA and MPC controllers in a four CMG system.

Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

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Abstract:

La tesi ha lo scopo di analizzare due controllori, Singular Direction Avoidance (SDA) e Model Predictive Control (MPC), per valutare il controllo d'assetto di un sistema formato da quattro Control Moment Gyros (CMGs) in configurazione piramidale. Le performance di entrambi i controllori sono mostrate attraverso risultati numerici e sperimentali.
Relators: Elisa Capello
Academic year: 2019/20
Publication type: Electronic
Number of Pages: 117
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-20 - AEROSPATIAL AND ASTRONAUTIC ENGINEERING
Aziende collaboratrici: UNSPECIFIED
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/14633
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