Salvatore Campolo
Sensorizzazione di un veicolo per guida autonoma = Vehicle sensorization for autonomous driving applications.
Rel. Mauro Velardocchia, Antonio Tota. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
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- Tesi
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Abstract: |
In questa tesi viene presentato uno studio sulle grandezze legate alla navigazione autonoma. Più nel dettaglio, viene mostrato come stimare alcune quantità di rilevanza cruciale nella guida autonoma, attraverso l'applicazione di algoritmi di calcolo a sensori low cost e la conduzione di prove sperimentali per la validazione dei programmi sviluppati tramite il confronto con unità inerziali ad elevata affidabilità. |
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Relators: | Mauro Velardocchia, Antonio Tota |
Academic year: | 2019/20 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 163 |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING |
Aziende collaboratrici: | UNSPECIFIED |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12227 |
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