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Sensorizzazione di un veicolo per guida autonoma = Vehicle sensorization for autonomous driving applications

Salvatore Campolo

Sensorizzazione di un veicolo per guida autonoma = Vehicle sensorization for autonomous driving applications.

Rel. Mauro Velardocchia, Antonio Tota. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

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Abstract:

In questa tesi viene presentato uno studio sulle grandezze legate alla navigazione autonoma. Più nel dettaglio, viene mostrato come stimare alcune quantità di rilevanza cruciale nella guida autonoma, attraverso l'applicazione di algoritmi di calcolo a sensori low cost e la conduzione di prove sperimentali per la validazione dei programmi sviluppati tramite il confronto con unità inerziali ad elevata affidabilità.

Relators: Mauro Velardocchia, Antonio Tota
Academic year: 2019/20
Publication type: Electronic
Number of Pages: 163
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING
Aziende collaboratrici: UNSPECIFIED
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12227
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