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Geronimo Federico Ratto. Algorithmic Optimization and Validation of a Multi-Sensor Wearable System for Exploring Gait Under Extreme Terrain Conditions. Rel. Andrea Cereatti, Diego Torricelli, Francesca Salis, Adriana Torres Pardo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2023