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Maria Grazia Musio. Analysis of Visual-Inertial Techniques for UAV Navigation in GPS-denied Urban Environments. Rel. Stefano Primatesta, Enza Incoronata Trombetta, Marco Scafuro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024