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Riccardo Giacchino.
Active suspension control for compliant wheeled locomotion on uneven terrain.
Rel. Alessandro Rizzo, Nikos Tsagarakis, Arturo Laurenzi, Luca Rossini, Francesco Ruscelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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