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Francesco Masin.
Semantic Object Navigation in Edge Robotics: Fusing Open-Vocabulary Perception and LLM Orchestration.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Francesco La Carpia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
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