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Giorgia Modi.
RGB-only Active 3D Scene Graph Generation for Indoor Mobile Robots.
Rel. Giuseppe Bruno Averta, Daniele De Martini, Davide Buoso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2026
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Davide Buoso.
Select2Plan: Training-Free ICL-Based Planning through VQA and Memory Retrieval.
Rel. Giuseppe Bruno Averta, Philipp Thorr, Daniele De Martini, Tim Franzmeyer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2024
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