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Gianluca Vuolo. Analisi di un pendolo inverso ad attuazione pneumatica con controllo tramite PLC ed HMI = Analysis of an inverse pendulum with pneumatic actuation controlled by PLC and HMI. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Giuseppe Pepe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021