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Didier Squinabol.
Analisi e sperimentazione della cinematica inversa di bracci robotici 6R e 7R = Analysis and experimentation of inverse kinematic of 6R and 7R robotic arms.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019
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