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Francesco Scatigno.
Benchmarking a Multi-Robot System Composed of Flying Quadrotors for the Coverage of Known Assets.
Rel. Marcello Chiaberge, Alcherio Martinoli, Lucas Waelti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
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