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Giacomo Scaglione. Progettazione di un braccio robotico per l’inserimento di alveari in una linea di imbottigliamento. = Design of a robotic arm for the insertion of partition in a bottling line. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023