Salvatore Sartorio. Sviluppo di un modello multibody di un riduttore armonico = Development of a multibody model of a strain wave gear. Rel. Massimo Sorli, Andrea De Martin, Antonio Carlo Bertolino, Andrea Raviola, Roberto Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

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