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Tesi di Salonna, Roberto

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[img] Roberto Salonna. Sistema di controllo di un esoscheletro aptico per gli arti inferiori, per esercizi posturali. Interazione uomo-macchina = Control system of an haptic exoskeleton for the lower limbs. Human-machine interaction. Rel. Aurelio Soma', Giuseppe Menga. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

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