Tesi

Domenico Russo. Modellazione e sperimentazione di una mano di presa a tre dita sottoattuata = Modeling and experimental testing of an underactuated three-fingered gripper. Rel. Daniela Maffiodo, Terenziano Raparelli, Daniel Pacheco Quinones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2024