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Thesis
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Vincenzo Pio Ruotolo.
Generazione di una traiettoria ottima via Robust Model Predictive Control per un veicolo elettrico a guida autonoma a quattro ruote sterzanti.
Rel. Fabrizio Dabbene, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2021
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