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Giuseppe Rigogliuso. Progetto di un esoscheletro con attuatori elettrici per applicazioni industriali = Design of an exoskeleton with electric actuators for industrial applications. Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019