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Federico Maresca, Antonio Ragazzo.
ROS-based autonomous navigation and object recognition for a mobile manipulator operating in a warehouse environment.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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