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Valerio Racciatti. Sistemi esoscheletrici amplificatori di forza indossabili da esseri umani = Exoskeletal systems power amplifiers that can be worn by human beings. Rel. Terenziano Raparelli, Alexander Ivanov, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018