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Tesi di Pugliese, Pierluigi

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[img] Pierluigi Pugliese. Decentralized control for multi-robot systems with event-triggered communications. Rel. Alessandro Rizzo, Fabrizio Caccavale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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