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Giuseppe Morello, Emanuele Piantelli.
Automated Valet Parking in eco-system contexts: an ego-based approach via Model Predictive Control.
Rel. Massimo Canale, Diego Regruto Tomalino, Pandeli Borodani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
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