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Vito Onorati. Progettazione di una logica di controllo della traiettoria applicata ad un veicolo cingolato bi-modulare = A trajectory control logic design applied to a two units tracked vehicle. Rel. Mauro Velardocchia, Antonio Tota. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020