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Tesi di Morini, Samuele

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Tesi

Samuele Morini. NMPC-based Torque Vectoring Controller with Road Curvature preview for a 4WD Formula SAE electric vehicle. Rel. Aldo Sorniotti, Andrea Tonoli, Stefano Favelli, Raffaele Manca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025

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