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Tesi di Modenese, Mattia

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[img] Mattia Modenese. A Rapid Control Prototyping Approach for the Design of a Trunk SEA-Actuated Rehabilitative Exoskeleton. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Giulia Bodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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