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Domenico Fabio Migliore.
Modellazione e fault detection di giochi in robot collaborativi = High-fidelity modeling and backlash detection for collaborative robots.
Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola, Andrea De Martin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
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