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Tesi

Salvatore Matteo Mennea. Design and Implementation of Enhanced Model Reference Adaptive Controllers (EMRAC) for Quadcopters Trajectory Tracking via HIL on Pixhawk 6x. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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