Federico Floris, Luca Menegazzi. Kinematic analysis of the gait for the man-machine interface of a future lower-limb exoskeleton. Rel. Maurizio Morisio, Giuseppe Menga, Valentina Agostini, Marco Ghislieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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