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Tesi di Melis, Francesco

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[img] Francesco Melis. Hybrid Deep Reinforcement Learning-based Collision Avoidance Algorithm for a Ground Robot in Indoor Environments. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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