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Tesi

Federico Maresca, Antonio Ragazzo. ROS-based autonomous navigation and object recognition for a mobile manipulator operating in a warehouse environment. Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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