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Tesi di Leo, Rocco

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Tesi

[img] Rocco Leo. Trajectory planning for a self-driving Electrical Vehicle: Design and development of a trajectory planning algorithm starting from the Occupancy Grid Map. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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