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Francesco Lasagni.
Design and Simulation of a Gravity Compensator with a Noncircular Pulley - Spring Mechanism.
Rel. Alessandro Rizzo, Ferdinando Cannella, Cristiano Pizzamiglio, Daniele Ludovico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
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