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Tesi di Gualberto, Paolo

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[img] Paolo Gualberto. Advances in the Development of a Spherical Rover for Planetary Exploration - Part 2 : Modelling and Control. Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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