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Tesi di Greco, Desire'E

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Tesi

Desire'E Greco. A Unified Approach for Decision Making and Trajectory Planning for Automated Driving using Time-Varying Potential Fields in Roundabouts. Rel. Massimo Canale, Francesco Cerrito, David Costa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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