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Tesi di Gentile, Giuseppe Antonio

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[img] Giuseppe Antonio Gentile. A Modular LLM‑Based Framework for Semantic Navigation and Perception in Mobile Robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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